KamAZ sistemi upravljanja. Odzračivanje i podešavanje PSU i Gure na kamionima KamAZ Upravljanje šemom KamAZ 5320
Ili je servo upravljač samo potreba za teške i teške automobile. A ako mnogi ljudi bez ovog pomoćnika u putničkim automobilima pokušaju okretati upravljač Kamaza bez njega. Danas ćemo svi naučiti o upravljaču KAMAZ: rasporedu mehanizama, principu rada, a također ćemo razgovarati o tipičnim kvarovima i popravcima.
Zadaće riješio GUR
Glavna svrha pojačala je maksimalan napor potreban za okretanje upravljača prilikom izvođenja raznih manevara pri malim brzinama.
Takođe čini upravljanje uočljivijim pri velikim brzinama.
Uređaj
Servo upravljač "Kamaz" sastoji se od razdjelnika, fluida, pumpe, kao i konektora i elektroničke upravljačke jedinice.
Distributer je potreban da usmeri protok hidrauličkih tečnosti u šupljinu sistema. Hidraulični cilindar rješava problem pretvaranja hidrauličkog pritiska u mehanički rad šipki i klipova. Tekućina ne samo da prenosi snage iz pumpe na hidraulični cilindar, već i podmazuje jedinice i dijelove za trljanje. Njegova pumpa je dizajnirana za stalno održavanje potrebnog pritiska. Takođe pospješuje cirkulaciju tečnosti. Konektor ili cijev servo upravljača KAMAZ služi za međusobno objedinjavanje svih elemenata ove strukture. I na kraju, elektronička jedinica. Usmjerava i regulira rad pojačala.
Uređaj tipičnog servo upravljača
Šta je uređaj servo upravljača ("Kamaz")? Pogoni su često predstavljeni u jednom kućištu sa sistemom upravljanja. Takvo pojačalo možemo nazvati integralnim. Kao hidraulična tečnost koriste se razna ATF ulja. Obično se sipaju u FRGG.
Kako on radi? Servo upravljač "Kamaz" ima vrlo jednostavnu šemu rada. Kada se volan okreće, okretni ili koji se pokreće remenom radilice započet će ispumpavati ulje iz rezervoara, a zatim će pumpati hidrauličnu tečnost pod dovoljno visokim pritiskom u razvodni kalem. Potonji nadgleda silu koja se primjenjuje na volan i pomaže u okretanju kotača. Za to se koristi poseban uređaj za praćenje. Često je takav element u tipičnim sistemima torzijska poluga. Ugrađen je u rez osovina upravljača.
Ako automobil stoji ili se kreće ravnom stazom, tada na osovini upravljača nema sile. Sukladno tome, torzijska šipka je otvorena, a razdjelni ventili zatvoreni. U ovom slučaju, ulje se ispušta u rezervoar. Kada su okreti volana fiksni, torzijska se šipka uvrće. Kalem otpušta kanale, a radna tekućina se usmjerava na aktuator.
Ako je sistem opremljen zupčanicom, zupčanik se ubacuje direktno u kućište regala. Kad se volan okrene do kraja, uključeni su sigurnosni ventili koji na vrijeme ublažavaju pritisak i štite mehaničke dijelove od mogućih oštećenja.
Servo upravljač "Kamaz-5320"
Njegov uređaj se praktično ne razlikuje od standardnog pojačala. Tu su i razdjelnik, mjenjač i hidraulični cilindar ugrađeni u upravljač.
Rad ove jedinice moguć je samo uz stalno kretanje radne tečnosti. Ovo osigurava malo opterećenje pumpe. Sistemski pritisak je 8000 kPa. Pogonski cilindar je integriran u kutiju upravljača. Koturni ventil opremljen reaktivnim klipnim sistemom i centrirajućim oprugama koristi se kao kontrolni ventil. Oni stvaraju osjećaj otpora u trenutku okretanja točkova.
Servo upravljač "Kamaz-4310"
Ovdje je ova jedinica gotovo potpuno ista kao kod modela 5320. Princip rada servo upravljača "Kamaz-4310", uređaj i dizajn ove jedinice su praktično isti. Glavna razlika je samo u ojačanju nekih dijelova, kao i u modificiranoj montaži upravljačke ruke. Ovdje su vijci, zavrtanji i ostali pričvršćivači sada zamijenjeni maticama s podloškama.
Hidraulična pumpa
Pumpa servo upravljača postavljena je u urušavanje bloka cilindara.
Na "KAMAZ" se koristi pogon zupčanika, ali pumpa pripada lopatici. Ima dvostruki efekat. U jednoj potpunoj revoluciji izvodi dva ciklusa pumpanja i usisavanja.
Uređaj
Koji uređaj ima Kamaz pumpa servo upravljača? Ovaj sklop sastoji se od dijelova kućišta, statora i rotora koji su opremljeni lopaticama. Takođe, dizajn koristi osovinu s ležajevima i zupčanikom za pogon. Pored pumpe, dizajn uključuje razvodni disk, kao i premosnicu i sigurnosne ventile. Tu su i spremnik, filter i razdjelnik.
Dijelovi kućišta, stator i poklopac povezani su i pričvršćeni sa četiri vijka. Kućište ima šupljinu za ulaz usisnog ulja. Na njegovom kraju možete pronaći dvije rupe ovalnog oblika. Kroz njih se hidraulična tečnost dovodi u rotor. Poklopac ima poseban otvor za razvodni disk, rupe na ventilu i kanal. Na dnu poklopca nalazi se otvor za kalibraciju.
Rotor se postavlja u stator pomoću zavojnica. Oštrice su postavljene u njegove žljebove. Osovina se može okretati kugličnim ležajevima. Tekućina se usmjerava na lopatice pomoću razdjelnog diska. Disk je čvrsto pritisnut na stator i rotor pomoću opruge. Tada ograničava rad pumpe, a sigurnosni element sputava pritisak koji stvara pumpa.
Tu je i poseban rezervoar za tečnost. Pričvršćen je na kućište pumpe. Spremnik ima poseban mrežasti filter. Ovdje možete pronaći i filtar za punjenje i sigurnosni ventil.
Kako pumpa radi?
Kada se lopatice rotora okreću, tada su pod utjecajem inercije pritisnute na stator. Tečnost se isporučuje u lopatice koje se poklapaju sa rupama na kućištu, kao i u razvodnom disku. Zatim se lopaticama pumpa u uži dio između rotora i statora. Kad se radne šupljine poravnaju s rupama na disku, tekućina će izlaziti kroz rupe iza diska. A odatle će pod visokim pritiskom kroz donji ventil ući u sistem. Ulje iz šupljine iza diska ulazi u lopatice rotora i još ih više pritiska na površinu statora.
Pumpanje i usisavanje rade istovremeno na dva mjesta odjednom. Kada se brzina rotora poveća, ulje iz šupljine iza diska ne prolazi kroz kalibracijsku rupu. Tako pritisak raste, otvara premosni ventil. Nešto tečnosti teče kroz razvodnik natrag u usisnu šupljinu. To smanjuje performanse mehanizma.
O najtipičnijim kvarovima koji su svojstveni servo upravljaču
Mora se reći da se kvarovi na servo upravljaču Kamaz ne događaju često. Kvalitetnim radom i pravovremenim održavanjem ove jedinice možete čak i zaboraviti na česta podešavanja. Međutim, iako rijetko, možete pročitati o problemima s pojačalima.
Da nije bilo ruske zime, tada bi servo upravljač radio sve vrijeme dok je kamion bio u pogonu. Međutim, zimski mrazevi, strašni putevi često dovode do preranog trošenja mehanizama servo upravljača. Obično se svi kvarovi mogu podijeliti na mehaničke probleme i hidrauličke probleme.
I mehanički i hidraulički problemi mogu se pojaviti bilo gdje u sklopu. Kao i svako pojačalo, ne podnosi hladnoću. Posebno ne voli previše drastične promjene. Ista pumpa stvara prilično jak pritisak. Stoga, ako se naglo poveća viskoznost radnog ulja, uljne brtve mogu se istisnuti.
Pored toga, nije uvijek moguće poštovati ni najjednostavnija pravila sigurne upotrebe. Vozači često ostavljaju automobile s obrnutim točkovima po jakim mrazima. Nakon pokretanja motora, pritisak će porasti samo s jedne strane. Kao rezultat, brtva ulja će se istisnuti. Takođe, malo ljudi, prema propisima, zamjenjuje hidrauličku tečnost. I s vremenom se može zgusnuti. To dovodi do nepotrebnog pritiska.
Ali ovo je zima, a šta je s letom? A ovdje se problemi javljaju uglavnom zbog prašine ili prljavštine. Dovoljna je vrlo lagana depresura sistema, a uskoro će biti potrebno popraviti Kamazov servo upravljač. Tako se tijekom uklanjanja tlaka šipke i čahure troše. Prvi odmah zahrđaju i povećavaju trošenje drugih. Nakon par stotina kilometara, zazori između stabljike i čahure postat će veći od dopuštenih. Dakle, letva upravljača će zakucati.
Pazite na čistoću i nivo radne tečnosti
Da biste izbjegli probleme sa servo upravljačem, morate biti čisti. Prljava hidraulična tečnost može značajno ubrzati trošenje pumpe i brtve u mehanici upravljača letve kamiona.
Pokušajte pratiti nivo ulja u rezervoaru. Ako je nivo niži, pumpa će raditi u načinu prijevremenog trošenja.
Znakovi tipičnih kvarova na elementima
Ako tokom vožnje trebate neprestano nivelirati automobil pomoću volana, tada morate provjeriti prisustvo slobodnog zračenja volana. Ako je veći od potrebnog, hod treba prilagoditi. Također morate osigurati i provjeriti jesu li dijelovi para vijaka istrošeni.
Ako zrak uđe u hidrauliku, u rezervoaru se mogu vidjeti pjenušavi i mutna tekućina. U ovom slučaju morate isprati i ispustiti sistem. Filter se takođe mora zamijeniti. Uz to, jedna od tipičnih grešaka je brtva razvodnika koja se može istrošiti.
Popravci i podešavanja
Popravak se svodi na zamjenu istrošenih dijelova ili sklopova. Svi rezervni dijelovi za pojačalo su proizvedeni i nalaze se na shemama montažne jedinice. Dijelovi se ne mogu vratiti.
Za podešavanja morate imati poseban alat - dinamometar, a za provjeru tlaka potreban vam je manometar.
Dakle, otkrili smo kakav uređaj ima servo upravljač "Kamaz", kvarove, dizajn i princip rada.
Servoupravljač KamAZ je sastavni dio kamiona, ali za njegov ispravan rad potrebno je povremeno održavanje uz zamjenu dijelova ako je potrebno. Pogledajmo šta je servo upravljač potreban za KamAZ, koji uređaj ima, karakteristike i glavne kvarove, kao i suptilnosti popravljanja i podešavanja mehanizma.
Svrha
Glavna funkcija mehanizma je smanjiti napor potreban za okretanje upravljača dok se kamion kreće. Odnosno, jedinica pruža udobno rukovanje i zavoja. S neispravnim sistemom, čak i pri maloj brzini, moraju se uložiti značajni napori, a pri velikoj brzini, posebno pri izvođenju manevara, kontrola možda neće biti moguća (sve do zaglavljivanja volana).
Zadaće riješio GUR
Glavni zadatak svakog servo upravljača je olakšati okretanje upravljača. Bez njega bi čak i manji okreti volana zahtijevali znatan fizički napor.
Sljedeći zadatak servo upravljača KamAZ je garancija normalnog upravljanja vozilom. Drugim riječima, to je element neophodan za osiguranje dovoljnog nivoa sigurnosti u radu stroja.
Uređaj
Servoupravljač KamAZ uključuje sljedeće komponente:
- Mehanizam distribucije. Koristi se za usmjeravanje tokova radnih medija, uključujući hidraulično ulje, na jedinice i odjeljke sistema servo upravljača.
- Hidraulični cilindar. Koristi se kao pretvarač hidrauličkog pritiska u mehaničke impulse potrebne za kretanje klipova i šipki.
- Hidraulična tečnost. To je radni medij koji prenosi silu od crpne jedinice na hidraulični cilindar. Tekućina podmazuje kontaktne elemente i sklopove.
- Pumpa servo upravljača KamAZ. Održava pritisak potreban za ispravan rad sistema. Takođe, pumpa GUR KamAZ cirkuliše radnu tečnost.
- Elementi veze čvorova ili okosnice. Neophodno je kombinirati sve dijelove sistema u jedan mehanizam.
- Mehanizam filtriranja.
- Upravljački uređaj ili elektronički modul. Koristi se za usmjeravanje i prilagođavanje rada.
Uređaj GUR KAMAZ može se malo razlikovati za različite modele tvornice automobila Kama.
Karakteristika servo upravljača
Parametri dizajna:
- Kormilarski uređaj - ima hidraulički pojačivač ugrađen u istu karter kao i upravljački mehanizam. Uređaj osigurava prisustvo vijka s maticom na rotirajućim osovinama i klipa koji je u dodiru s nazubljenim dijelom osovine bipoda.
- Prenosni odnos - 20
- Kontrolni ventil je kalemni ventil, napravljen sa sigurnosnim ventilom i premosnim ventilom.
- Pumpa je rotorski mehanizam s lopaticama i pogonom zupčanika, prijenosni omjer 1,25.
- Pogon volana i hidrauličkog pojačivača je kardansko vratilo povezano kliznim zavojem, ugaona transmisija je opremljena koničnim zupčanicima.
- Radijator je aluminijumska rebrasta konstrukcija postavljena ispred radijatora rashladnog sistema.
- Pogon na volanu - ima dvije šipke (poprečni i uzdužni tip) sa chavrovykh zglobovima bez mogućnosti podešavanja.
Opštu shemu servo upravljača KamAZ možete vidjeti na slici na početku odjeljka.
Popravak servo upravljača
Popravak servo upravljača KamAZ trebaju izvoditi stručnjaci koji imaju potrebne vještine. Najbolje je uslugu naručiti u specijaliziranim automobilskim servisima, gdje servisiraju vozila ili kamione KamAZ.
Uobičajeni kvarovi
Generalno, popravak hidrauličkog servo upravljača na kamionima KamAZ potreban je vrlo često, jer je to prilično pouzdan sistem. Pogotovo ako se poštuju pravila za upotrebu stranice i izvrši njeno planirano održavanje.
Prekidi u radu servoupravljača obično se javljaju pri negativnim temperaturama zraka, zimi, uz pad temperature. Svi kvarovi KamAZ servo upravljača mogu se podijeliti u dvije kategorije: mehaničke i hidrauličke (obje vrste kvarova mogu nastati u bilo kojem dijelu jedinice).
Glavni problem povezan je s pumpom na servo upravljaču KamAZ: povećava se viskoznost maziva, što doprinosi istiskivanju uljnih brtvi i curenju ulja. Takav se kvar posebno često pojavljuje na automobilima koji se ne koriste ispravno, na primjer, ostavljaju se na parkiralištu s isključenim kotačima. Kada se motor pokrene, pritisak se povećava samo s jedne strane, a brtva ulja se istiskuje.
Pri pozitivnim temperaturama dolazi do prekida u radu mehanizma zbog nečistoće i prašine koja se unosi u sistem. To dovodi do smanjenja tlaka u pojedinim elementima, što povećava habanje čaura i šipki. Na potonjem se hrđa stvara prilično brzo, što doprinosi brzom brisanju čaura. Kada koristite kamion nakon vožnje od 200-300 km, pojavljuje se zazor između ovih dijelova, odakle dolazi do kucanja na letvici upravljača. Često je potrebno i podešavanje brzine.
Važno: restauraciju i popravak servo upravljača KamAZ trebaju izvoditi samo profesionalci, koristeći specijalizovanu opremu.
Kako ukloniti zračnu komoru iz sistema
Pri punjenju gorivom mazivima ili nakon popravaka potrebno je ukloniti zrak iz sistema (pumpati servo upravljač na KamAZ).
Slijed akcija je sljedeći:
- Viseća prednja osovina tako da kotači ne dodiruju tlo. Kamion se podiže dizalicom i tragus se postavlja ispod grede s obje strane.
Pumpanje servo upravljača KamAZ ne može se započeti ako su točkovi postavljeni na tlu. Alternativno se vučna šipka može odvojiti od hidrauličkog pojačala.
- Uklanjanje poklopca za punjenje kroz koji se ulijeva ulje.
- Uklanjanje gumene podloge s premosnog ventila i učvršćivanje elastičnog crijeva na glavu kuglice. Drugi kraj nalazi se u staklenoj posudi zapremine 0,5 litara, napola napunjenoj uljem.
- Okretanje premosnog ventila na pola - tri četvrtine okreta.
- Okrenite upravljač ulijevo dok se ne zaustavi.
- Napunite spremnik pumpe mazivom dok ne padne.
- Pokretanje motora i dodavanje ulja dok rotirate radilicu pri malim brzinama. Potrebno je da nivo ulja ne padne sve dok se mjehurići zraka ne prestanu stvarati na izlazu iz crijeva smještenog na premosnom ventilu.
- Dalje, morate omotati premosni ventil.
- Okrenite upravljač udesno do zaustavljanja i nazad, lijevo do zaustavljanja. Volan se drži u ovom položaju, a vrata za otpad se okreću za pola - tri četvrtine okreta. Ovdje također trebate kontrolirati ispuštanje mjehurića zraka. Nakon ispuštanja zraka, premosni ventil se zatvara.
- Ponovite korak 9 nekoliko puta. Važno je osigurati da na kraju iz ventila izađe čisto ulje (bez nečistoća zraka).
- Zaustavljanje motora.
- Demontirajte crijevo i pričvrstite zaštitnu kapicu na glavi ventila. Zatim se provjerava nivo maziva u spremniku pumpe. Ako je veza upravljača odspojena, morate je ponovo instalirati.
Bolje je ako ovaj posao izvode stručnjaci koji znaju pravilno pumpati servo upravljač na KamAZ-u, tako da u sistemu definitivno nema zraka.
Zamjena dijelova prilikom popravljanja servo upravljača
Počevši s popravkom hidrauličkog pojačivača, kućišta pumpe servo upravljača i ostalih elemenata sistema, morate shvatiti da se dijelovi koji su potrošili svoj resurs ne mogu obnoviti, već ih mogu zamijeniti novim. Proizvodnja rezervnih dijelova s velikom preciznošću i glatkošću površina moguća je samo u industrijama koje su specijalizirane za izradu takvih dijelova. Zbog toga je potrebno kupiti komponente za KamAZ od pouzdanih kompanija koje isporučuju od zvaničnih proizvođača.
Podešavanje upravljačkog mehanizma
Provjeriti i prilagoditi upravljački mehanizam moguće je samo u položaju kada je motor isključen i uzdužna karika veze odspojena.
Prije početka rada trebate provjeriti balansiranje kotača, nivo pritiska, prisustvo ulja u upravljaču i na glavčinama, postavke ležajeva i šipki kotača, rad amortizera, kvalitet prednjih kotača , nivo ulja u pumpi.
Dinamometar pričvršćen na rub kotača koristi se za provjeru sile upravljačkog stupa. Napor se provjerava u različitim položajima upravljača: pri okretanju 2 ili više okreta iz početnog položaja, pri okretanju tri četvrtine okreta, kada točak pređe početni položaj.
Napori koji ne odgovaraju navedenim vrijednostima na željenim pozicijama moraju se prilagoditi. To može zahtijevati demontažu jedinice, njezino djelomično ili potpuno rastavljanje:
- Prvo, podešavanje se vrši u trećem položaju, podešavanje se vrši pomoću vijka osovine dvonošca;
- Zatim se otklanja greška prvog položaja - potrebno je zategnuti ili popustiti točku pričvršćenja potisnih ležajeva (potrebno je djelomično rastavljanje mehanizma);
- Podešavanje u drugom položaju vrši se kada je hidraulični pojačivač potpuno rastavljen.
Hidraulični sistem upravljanja sastavni je dio svakog KAMAZ-a, jer će bez njega upravljanje vozilom biti, ako ne i nemoguće, onda vrlo teško. Zahvaljujući ovoj jedinici, vozač može lakše okretati upravljač. Iz ovog materijala možete saznati više o tome što je sistem servo upravljača KAMAZ i kako ga prozračivati.
[Sakrij]
Karakteristika servo upravljača
Prvo, pogledajmo glavne karakteristike servo upravljača na KAMAZ 6520 ili bilo kojem drugom modelu. Počnimo sa svrhom i uređajem.
Svrha
Glavni cilj sistema servoupravljača je maksimizirati rasterećenje napora koji se koristi za okretanje volana prilikom upravljanja, kao i izvođenje mnogih manevara u vožnji malom brzinom. Uz to, zahvaljujući sistemu servo upravljača, efekat na volan bit će primjetniji ako se automobil kreće velikom brzinom. Ako servo upravljač iz nekog razloga zakaže, to će dovesti do činjenice da će vozač morati uložiti mnogo više napora da okreće volan.
Uređaj
Sada ćemo ukratko razmotriti uređaj servo upravljača.
Ovaj sistem se sastoji od sljedećih elemenata:
- Sklopna oprema. Ova komponenta se koristi za usmjeravanje protoka radnih fluida, posebno hidrauličkog ulja, u vod i šupljinu sistema.
- Hidraulični cilindar. Ovaj uređaj vrši funkciju pretvaranja hidrauličkog pritiska u mehanički rad klipova i šipki.
- Radni materijal u ovom slučaju je hidraulična tečnost. Uz njegovu pomoć sila se s pumpe prenosi na hidraulični cilindar. Pored toga, zahvaljujući tečnosti, podmazuju se sve komponente i jedinice za trljanje sistema.
- Pumpa servo upravljača KAMAZ. Zahvaljujući ovom uređaju, u sistemu se neprestano održava pritisak neophodan za njegov normalan rad. Takođe, ovaj element se koristi za cirkulaciju radne tečnosti.
- Konektori ili vodovi. Koriste se za spajanje svih radnih komponenti sistema.
- Upravljački uređaj ili elektronička jedinica. Uz njegovu pomoć vrši se pravac, kao i podešavanje pojačala.
Foto galerija "Glavni elementi sistema servo upravljača"
Karakteristike pumpe
Uređaj za pumpanje instaliran je u kolapsu BC. U domaćim kamionima koristi se pogon na vrh zupčanika, ali sam uređaj pripada tipu lopatica. U skladu s tehničkom dokumentacijom, ovaj uređaj karakterizira dvostruko djelovanje, odnosno u jednom zavoju upravljača izvodi dva ciklusa usisavanja i pražnjenja.
Pogledajmo na brzinu kako to funkcionira. Kada se točak okrene, lopatice rotora počinju se okretati, a one su zauzvrat pritisnute na statorski uređaj. Radna tečnost počinje teći u te lopatice koje su se, kada se pritisnu, poklopile s rupama na tijelu. Dalje, zahvaljujući istim lopaticama, potrošni materijal pada u uže rupe koje postoje između statora i rotora.
Onog trenutka kada se radne površine mogu poravnati s rupama na distribucijskom disku, potrošni materijal će prijeći preko njega. Dalje, ulje će proći kroz donji ventil, jer se u sistemu stvara taj visoki pritisak.
Radna tečnost, ostavljajući šupljinu iza dista razvodnika, teći će do lopatica rotora, uslijed čega će biti još više pritiskane na ravninu statora. Proces ubrizgavanja supstance, kao i njena apsorpcija, provodi se istovremeno na dva mjesta. Kako se broj okretaja rotorskog uređaja povećava, tečnost s površine iza diska neće proći kroz kalibracijsku rupu. Stvaranjem pritiska u sistemu otvara se zaobilazni ventil i dio potrošnog materijala se kroz razdjelnik ponovo dovodi na usisnu površinu (autor videa o zamjeni hidrauličkog pojačivača na KAMAZ-u je Matur Malay).
Česti kvarovi servo upravljača
Moramo odmah reći da je popravak servo upravljača KAMAZ postupak s kojim se naši sunarodnici ne susreću tako često. Ako se vozač pridržava osnovnih pravila za upravljanje jedinicom, kao i pravovremeno je održava, tada će vjerovatnoća da ona otkaže biti svedena na minimum. Kao što pokazuje praksa, uglavnom se problemi s performansama hidrauličkog pojačivača javljaju u hladnoj sezoni. Općenito, sve neispravnosti mogu se međusobno podijeliti na mehaničke i hidrauličke kvarove i obje se mogu pojaviti u bilo kojem dijelu uređaja.
Kao što znate, bilo koji hidraulični sistem najčešće pokazuje kvarove u uvjetima mraza, posebno temperaturne razlike. Napokon, moramo imati na umu da pumpni uređaj generira visoki tlak, pa ako se poveća viskoznost tekućine u sustavu, to će dovesti do izbacivanja uljnih brtvi i, prema tome, do njegovog curenja. Problem uljnih brtvi posebno se očituje u automobilima čiji vozači ne slijede pravila rada, na primjer, automobil ostavljaju na parkiralištu s isključenim kotačima. To će dovesti do činjenice da će se nakon pokretanja motora pritisak povećati samo na jednoj strani, odnosno u svakom slučaju će se istisnuti uljna brtva.
Što se tiče tople sezone, ljeti se kvarovi obično manifestiraju kao rezultat nečistoće i prašine koja ulazi u sistem. Ako je bilo koji dio bez tlaka, habanje čaura, kao i šipki, bit će brže. Stabljike obično hrđaju dovoljno brzo, što rezultira ubrzanim trošenjem čahura. Kada upravljate automobilom s takvim problemom, nakon nekoliko stotina kilometara vožnje pojavit će se velika zračnost između ovih elemenata, što će zauzvrat dovesti do toga da letva upravljača počne raditi s kucanjem (autor videa o popravak sistema u garažnim uvjetima - kanal OSMI ATMOSFER).
Kako ukloniti zračnu komoru iz sistema?
Potreba za pumpanjem sistema obično se javlja nakon punjenja goriva ili uklanjanja kvarova u radu jedinice. Zrak koji ulazi u vodove dovodi do manje efikasnog rada hidrauličkog pojačivača, pa je jedino rješenje u ovom slučaju uklanjanje zraka.
Pa, kako pumpati servo upravljač:
- Prvo morate pomaknuti prednju osovinu tako da kotači automobila ne dodiruju tlo. Pomoću dizalice potpornu gredu treba postaviti s obje strane. Ako su točkovi na zemlji, ne možete početi pumpati sistem.
- Zatim morate demontirati poklopac punila ekspanzijskog spremnika koji se nalazi ispod haube.
- Dalje, gumirani poklopac treba ukloniti s premosnog ventila, a na njegovu glavu postaviti elastičnu cijev. U tom slučaju njegov otvoreni dio treba spustiti u staklenu posudu čija će zapremina biti najmanje pola litre. Sama posuda treba biti napola napunjena radnom tečnošću.
- Tada premosni ventil treba lagano otvoriti, za pola okreta.
- Nakon izvršavanja ovih koraka, upravljač treba okretati ulijevo dok se ne zaustavi. Nakon toga, radna tečnost se ulijeva u ekspanzijski spremnik dok njegov nivo u njemu ne padne.
- Zatim morate pokrenuti pogonsku jedinicu i dok radi na minimalnoj brzini ulijte malo tekućine u ekspanzijski spremnik, ali istovremeno sprečavajući pad nivoa. Učinite to dok mjehurići ne prestanu izlaziti iz odvojne cijevi koja je instalirana na premosnom ventilu. Nakon toga se sam ventil može umotati.
- Dalje, volan treba okrenuti skroz udesno, a zatim ulijevo. I dok držite upravljač u ovom položaju, ponovo odvrnite premosni ventil do pola i promatrajte da li se mjehurići pojavljuju iz cijevi. Kad prestanu izlaziti, ventil se može zategnuti.
- Ova se operacija mora izvesti nekoliko puta, na kraju će iz ventila izaći čista tečnost u kojoj ne bi trebalo biti nečistoća ili mjehurića zraka. U slučaju da mjehurići nastave izlaziti, postupak treba ponoviti još nekoliko puta, ali ne zaboravite nadzirati količinu radnog materijala u ekspanzijskom spremniku.
- Tada jednostavno morate isključiti motor i izvaditi cijev iz glave ventila. Stavite poklopac na samu glavu, a zatim ponovo dijagnosticirajte količinu tečnosti u spremniku. Ako je potrebno, morat će se dodati. Daljnja montaža svih komponenata vrši se obrnutim redoslijedom.
Video "Sastavljanje i podešavanje hidrauličkog sistema na postolju"
Proces sastavljanja i podešavanja servo upravljača pomoću posebnog postolja predstavljen je u video snimku ispod (autor videa je kanal Zavod Avtoagregatov).
SISTEMI KONTROLE AUTOMOBILA
UPRAVLJAČ
Nadograđena vozila KAMAZ opremljena su pojačanim upravljačem (model servo upravljača 4310).
Upravljanje automobilom (slika 270) opremljeno je hidrauličkim pojačivačem 7, kombinovanim u jednoj jedinici sa upravljačkim mehanizmom, upravljačkim ventilom hidrauličkog pojačivača 5 i ugaonim prenosnikom 6. Uz gore navedene jedinice uključuje:
Stupac 2 upravljanje sa upravljačem 1;
Osovina propelera 3 upravljanje;
Pumpa 12 hidrauličkog pojačivača upravljačkog sklopa sa rezervoarom 13 hidrauličkog sistema;
Radijator 4;
Cevovodi visokog i niskog pritiska od 10;
Upravljačke šipke.
Sl. 270. Upravljanje upravljačem: 1 - upravljač; 2 - stupac; 3 - kardansko vratilo; 4 - radijator; 5 - upravljački ventil hidrauličkog pojačivača; 6 - ugaon prenosnik; 7 - hidraulični pojačivač sa upravljačkim mehanizmom; 8 - uzdužni potisak; 9 - bipod; 10 - cjevovod niskog pritiska; 11 - cjevovod visokog pritiska; 12 - pumpa servo upravljača; 13 - rezervoar hidrauličkog sistema
Servo upravljač Smanjuje količinu napora potrebnog na upravljaču za okretanje prednjih točkova, ublažava udare od neravnih površina ceste i poboljšava sigurnost na putu održavanjem kontrole smjera u slučaju pucanja prednje gume.
Na moderniziranim vozilima KAMAZ promijenjen je nosač upravljača, vidi sl. 271. Umjesto veznih vijaka, navrtki i navojnih igara, za pričvršćivanje se koristi matica s podloškom.
% 0A
% 0A% 0A% D0% A0% D0% B8% D1% 81.% 20271% 0A
% D0% A2% D0% 95% D0% A5% D0% 9D% D0% 98% D0% A7% D0% 95% D0% A1% D0% 9A% D0% 90% D0% AF% 20% D0% A5 % D0% 90% D0% A0% D0% 90% D0% 9A% D0% A2% D0% 95% D0% A0% D0% 98% D0% A1% D0% A2% D0% 98% D0% 9A% D0 % 90% 0A
Kormilarski uređaj | u kombinaciji sa hidrauličkim pojačivačem. Radni parovi: vijak s maticom na kružnim kuglicama i klipni nosač koji zahvaćaju zupčasti sektor osovine bipoda | |
Omjer brzine upravljanja | 20 | |
Vozite od osovine stuba upravljača s volanom do upravljačkog mehanizma | preko osovine propelera i ugaone transmisije | |
Kutni prijenosni odnos | 1 | |
Pumpa servo upravljača | ploča, dvostrukog djelovanja, rotacija lijevom stranom | |
Pogon pumpe servo upravljača | zupčanika, od radilice motora | |
Prenosni odnos pogona pumpe | 1,25 |
Vrijeme, min | Pritisak ulja, kPa (kgf / cm 2) | Frekvencija rotacije vratila pumpe, min -1 |
1 | 147,1 (1,5) | 845 |
2 | 490 (5) | 845 |
3 | 980,7 (10) | 1270 |
5 | 1961,4 (20) | 1680 |
3 | 2942,1 (30) | 2600 |
U tom slučaju temperatura ulja treba biti 45 ... 50 ° C. Kratkotrajni porast temperature na kraju naleta dozvoljen je do 55 ° C.
Nakon rada u pumpi, provjerite:
Protok pri brzini vratila pumpe od 600 min -1 i 2000 min -1 i pritisku od 5394 kPa (55 kgf / cm 2) mora biti najmanje 9 1 / min, odnosno 13 ... 17 1 / min (vrijeme ispitivanja ne duže od 30 od);
Tlak u ispusnim komorama pumpe pri brzini rotacije 600 min -1 i zatvorenom izlazu treba biti 8334 ... 8826 kPa (85 ... 90 kgf / cm 2) (vrijeme ispitivanja ne više od 15 s) ;
- prisustvo vibracija, oštre buke, pjene u rezervoaru nije dozvoljeno;
- curenje ulja kroz priključne tačke i brtvu osovine pumpe nije dozvoljeno.
Nakon ispitivanja, ispraznite ulje i isperite filter pumpe.
Besprijekoran rad upravljača određuje se ispravnošću elemenata koji su u njemu uključeni, kao i ispravnim radom ostalih sastavnih jedinica automobila, pa bi pri utvrđivanju uzroka kvara na sistemu upravljanja trebao imajte na umu da su razlozi pogoršanja stabilnosti automobila (automobil ne "dobro drži put"):
- nepravilno balansiranje točkova;
- nedovoljan ili različit pritisak u gumama;
- zazor u ležajevima glavčine i nepravilno zatezanje matica koje pričvršćuju točkove za glavčine;
- kvar amortizera;
- nepravilna ugradnja upravljanih kotača (uglovi ugradnje i nožni prsti ne odgovaraju preporučenim).
Razlozi pogoršanja samopovrata upravljanih kotača u neutralni položaj (vozač je prisiljen cijelo vrijeme prisilno ih vraćati u srednji položaj) mogu biti:
- nedostatak podmazivanja i veliko trenje u zglobovima zglobova upravljača;
- nedovoljan pritisak u gumama.
Povećani napor upravljanja može biti uzrokovan:
- nedovoljan pritisak u gumama;
Nedostatak podmazivanja u osovinskim čvorovima zglobova upravljača (posebno u potisnim ležajevima), u glavčinama kotača i zglobovima upravljačke šipke;
- izvlačenje ležajeva glavčine prednjeg točka;
- izvlačenje ležajeva stuba upravljača.
Ako nađete bilo kakav nedostatak u sistemu upravljanja, nemojte žuriti s rastavljanjem njegovog mehanizma. Pokušajte prvo utvrditi mogući uzrok kvara ili kvara. Imajte na umu da nepotrebno rastavljanje upravljača ili pumpe može dovesti do curenja i ozbiljnijih problema. Demontažu i ponovnu montažu upravljačkog mehanizma i pumpe smije izvoditi samo kvalificirani mehaničar u potpunoj čistoći.
TABELA 43
MOGUĆE KVAROVE UPRAVLJAČKOG SISTEMA I METODE NJIHOVE ELIMINACIJE
Uzrok kvara | Metoda eliminacije |
Nestabilno kretanje automobila na cesti (potreban je redoviti dodatni rad upravljača da bi se održao ovaj smjer kretanja) | |
Povećana slobodna igra upravljača | Podesite slobodan hod na upravljaču |
Dijelovi vijčanog para upravljačkog mehanizma su istrošeni | Zamijenite komplet kugličnih vijaka |
Podesite zatezanje matice | |
Oštećene su unutrašnje brtve upravljača | Zamijenite neispravne dijelove brtve |
Nedovoljan ili neravnomjeran rad hidrauličkog pojačivača | |
Zrak u sistemu (pena u rezervoaru, mutno ulje) | Uklonite zrak. Ako se zrak ne može ukloniti, provjerite nepropusnost svih priključaka, uklonite i operite filter, provjerite cjelovitost filtarskih elemenata i brtvila ispod razdjelnika, kao i spremnika pumpe. Uvjerite se da je ležajna površina razdjelnika ravna i da su prirubnice za lijepljenje poklopca i kućišta pumpe pravilno poravnate (za ugradnju spremnika pumpe) * ... Provjerite nepropusnost četiri pričvrsna vijka razdjelnika i, ako je sve gore navedeno, napunite uljem i ponovno ispustite sistem. |
Pretjerane smetnje u upravljaču | Podesite mehanizam upravljanja pomoću vijka za podešavanje, dovedite silu na obod upravljača u normalu |
Pumpa ne razvija potreban protok zbog začepljenja filtra ili habanja dijelova crpne jedinice | Isperite filter i rastavite pumpu da biste provjerili njene dijelove. Zamenite pumpu ako je potrebno |
Povećana unutrašnja curenja ulja u upravljaču zbog habanja ili oštećenja unutrašnjih brtvila | Rastavite mehanizam, zamijenite brtvene prstenove ili druge oštećene brtvene elemente |
Prekidni zaglavljeni premosni ventil zbog onečišćenja |
Rastavite pumpu, isperite premosni ventil i otvor na poklopcu pumpe acetonom, čisteći njihove radne površine od izraslina i stranih čestica |
Propušta nepovratni ventil upravljača | Uklonite curenje nepovratnih ventila |
Labavo zatezanje matice potisnih ležajeva vijka upravljačkog mehanizma | Podesite zatezanje matice |
Opruga sigurnosnog ventila upravljača izvan poravnanja ili curenje ventila zbog nečistoće ili ureza | Podesite ventil, uklonite curenje |
Potpuno odsustvo pojačanja pri različitim brzinama rotacije radilice motora | |
Sjedalo sigurnosnog ventila pumpe se olabavilo ili je opruga ventila slomljena | Rastavite pumpu, zavrnite sjedalo ili zamijenite oprugu ventila |
Zaobilazni ventil premosnice ili kvar nepovratnog ventila upravljača | Rastavite pumpu i isperite ventil, uklonite curenje nepovratnog ventila |
Slomljena opruga sigurnosnog ventila upravljačkog mehanizma | Zamijenite oprugu i podesite ventil |
Napor na upravljaču nije isti kada se okreće lijevo i desno | |
Oštećene su unutarnje brtve vijka i klip upravljača | Zamijenite neispravne dijelove vijaka i brtve klipa |
Zastoji upravljača u zavojima | |
Zaglavljivanje kalema ili klipnih reakcija u tijelu ventila servo upravljača | Uklonite zaglavljivanje, isperite dijelove |
Istrošenost dijelova spoja vijka za podešavanje s osovinom dvonošca ili zupčanika upravljačkog mehanizma | Podesite aksijalni zazor u zglobu odabirom podloške za podešavanje. Ako je zupčanik istrošen ili je spoj vijka za podešavanje sa osovinom dvonošca veći od dopuštenog, zamijenite zupčanik upravljača |
Buka udaraca u kormilarskom mehanizmu ili osovini vijka stuba upravljača | |
Povećana zračnost u upravljaču | Podesite zazor pomoću vijka za podešavanje |
Matice vijaka dvonošca upravljača nisu zategnute | Pritegnite matice |
Matice klinova koji pričvršćuju vilice osovine vijka nisu zategnuti ili je istrošen spoj klina | Pritegnite matice. Zamijenite istrošene dijelove |
Povećana buka tokom rada pumpe | |
Nedovoljan nivo ulja u rezervoaru pumpe | Normalizirajte nivo ulja u rezervoaru pumpe |
Isperite ili zamijenite filter | |
Zrak u hidrauličkom sistemu (pena u rezervoaru, mutno ulje) | Uklonite zrak |
Ispravite savijeno ili zamijenite brtvu | |
Izbacivanje ulja kroz sigurnosni ventil na poklopcu rezervoara pumpe | |
Izuzetno visok nivo ulja u rezervoaru pumpe | Dovedite nivo ulja u normalu |
Začepljen ili oštećen filter pumpe | Isperite ili zamijenite filter |
Razdjelnik je savijen ili mu je brtva uništena | Uklonite savijenu ili zamijenite brtvu, ispustite zrak iz sistema |
Stalni pad nivoa ulja u rezervoaru pumpe | |
Ulje curi u motor zbog oštećenja ogrlice valjaka pumpe | Izvadite pumpu iz motora i vratite brtvu |
Slom prednjeg poklopca upravljačkog mehanizma (u hladnoj sezoni) | |
Hidraulični sistem upravljanja je napunjen uljem što kartica za podmazivanje ne preporučuje | Vratite poklopac. Napunite uljem koje odgovara tabeli podmazivanja |
Zamena sezonskog servisa nije izvršena | Vratite poklopac. Zamijenite ulje za sezonu |
U ulju je bilo vode (ili je u njega ušlo tokom rada), a čepovi leda su nastali tokom dugotrajnog parkiranja na hladnom s isključenim motorom. | Vratite poklopac, zamijenite postojeće ulje u sistemu uljem testiranim na vodu, uklonite zrak iz sistema. Vrsta ulja mora odgovarati sezoni! |
Volan;
- upravljački stup;
- upravljački mehanizam;
- vuča.
U akciji, izgleda ovako. Vozač okreće upravljač, koji je s jedne strane učvršćen na osovinu koja prolazi unutar glavne cijevi stupa. S druge strane, upravljački stup KamAZ završava se kardanskim zglobom, koji omogućava prijenos rotacije na sljedeće vratilo, koje nije poravnato s osovinom stupa. U ulozi "slijedeće osovine" najčešće djeluje vijak - dio upravljačkog mehanizma, koji, rotirajući, prisiljava klip da pomiče stalak.
Treba imati na umu da je na gotovo svim modelima Kama automobila upravljački mehanizam KamAZ, a ne potisak, u kombinaciji s hidrauličkim sistemom s pojačanim pogonom, koji vam omogućuje smanjenje sila koje vozač primjenjuje, i djelomično neutralizira udarce leđima (pri udaranju o prepreke ili kada je točak probušen). O GUR KamAZ-u možete saznati više iz drugih odjeljaka na našoj web stranici.
Pomak regala prisiljava dvonožca da se pomiče, nakon čega se odgovarajući štap upravljača KamAZ počinje pomicati, djelujući na osovinice i time prisiljavajući kotače da se okreću.
Prirodno, gornji opis je vrlo pojednostavljena verzija procesa koji se javljaju tokom prijenosa naredbe s upravljača na upravljačke točkove. Štoviše, upravljački mehanizam može imati neke razlike ovisno o modelu. Ali barem će vam ovaj opis dati ideju o tome kako funkcionira upravljačka komaza KamAZ i "nagovijestiti" da kvar bilo kojeg dijela može dovesti do potpunog kvara upravo ove kontrole.
Da se to ne bi dogodilo, pridržavajte se svih pravila rada i održavanja koje nudi proizvođač, a u slučaju kvara zamjenskih dijelova koristite samo visokokvalitetne komponente. Kao što nudi naša kompanija "SpetsMash".
Svi naši proizvodi proizvedeni su prema tehnologiji glavnog proizvođača, a prije puštanja u prodaju testirani su u odgovarajućim strukturama, uključujući MADI. Naručite potrebne komponente za upravljanje KamAZ-om možete e-poštom, telefonom ili direktno na web stranici. Gotovinsko plaćanje je dobrodošlo, međutim, bezgotovinski oblici plaćanja također su u redu s nama. Dostava adrese u Moskvi dogovara se unaprijed, robu šaljemo u regije putem službenih prevoznika.
Upravljački mehanizam KamAZ
1 1/60434/21 Vijak M8-6gh20
2 1/05166/77 Opružna podloška 8
3 5320-3401079-01 Prednja podloška
4 864201 O-prsten
5 853512 Matica M25h1,5-6N
6 5320-3401373 Podložna opruga
7 1/21647/21 Matica M10h1,25-6N
8 1/05168/73 Opružna podloška 10
9 (819705K1) Ležaj
9 (819705K1) Ležaj
9 5320-3401120 Ležaj
10 53212-3400020 Upravljački mehanizam, u zr
11 5320-3401710 Kutni reduktor, u zr
12 5320-3401090 Bipod
13 853021 Vijak M14h1,5-6gh90
14 251648 Matica M14h1,5-6N OST 37.001.197-75
15 1/07964/01 Podesiva ivica 3x20
16 1/13069/21 Vijak M10h1,25-6gh30
17 1/05168/73 Opružna podloška 10
18 251648 Matica M14h1,5-6N OST 37,001.197-75
19 5320-3401082 Bočni poklopac
20 864227 O-prsten
21 864204 O-prsten
22 862803 Potisni prsten
23 5320-3401140 Podloška za podešavanje
24 5320-3401163 Vijak za podešavanje
25 5320-3401176 Potisna podloška
26 5320-3401065 Osovina dvonošca
27 5320-3401015-10 Carter
28 864223 O-prsten
29 5320-3401371 Premosni ventil
30 5320-3401377 Poklopac ventila
31 5320-3401529-10 Donji poklopac
32 5320-3401076 Čaura kartera
33 864141 Manžeta
34 862812 Prsten potisne čaure
35 862509 Potisna podloška
36 864145 Manžeta vanjske brtve
37 5320-3401033 Potisni brtveni prsten
38 2101-2401046 Magnetski utikač, u zr
39 5320-3401417 Vijak za ispust
40 5320-3401411 Klip za stalak
41 5320-3401038 Kuglična matica
42 864707 Zaptivna kugla
43 5320-3401179 Utor s kugličnom maticom
44 5320-3401415 Brtveni prsten u kalupu - klipovi
45 864201 O-prsten
46 1/35466/21 Stud M10h1,25h20h35
47 1/21647/21 Matica M10h1,25-6N
48 864207 O-prsten, upravljački mehanizam
49 5320-3401391 Odstojni prsten
50 5320-3401361 O-prsten vijak za upravljanje
51 5320-3401403 Plutajuća čahura
52 5320-3401359 Vijak
53 1/13438/31 Vijak M10h1,25-6gh50
54 379432 Pečat
55 258226 Kotve
56 4310-3401780 Poklopac vijka za podešavanje sigurnosnog ventila
57 853034 Vijak M10h1,5-6gh65
Upravljački mjenjač KamAZ
1 853310 Ukosnica M10h1,5h20h35
2 864203 O-prsten upravljača
3 5320-3401791 čahura
4 5320-3401717 Kućište reduktora
5 4310-3401751 Pogonski zupčanik
6 5320-3401753 Zaptivka za podešavanje
7 53212-3401737 Pogonski zupčanik
8 6-205K ležaj
8 6-205K ležaj
8 864709 Kuglični ležaj sa dubokim utorom
9 864213 O-prsten
10 4310-3401745 Kućište pogonskog zupčanika
11 853512 Matica M25h1,5-6N
12 4310-3401741 Zaštitni poklopac
13 5320-3401740 O-prsten
14 862804 Manžetna, assy
15 853635 Ravna podloška 27x34x1
16 5320-3401746 Ogrlica, assy
17 864113 Okovratnik 22x34,5, assy
18 853354 Vijak M8-6gh30
19 1/05166/73 Opružna podloška 8
20 5310-3401721 Poklopac kućišta
21 864245 O-prsten
22 5320-3401719 Potisni poklopac
23 864201 O-prsten
24 862801 Potisni prsten
25 50110 Ležaj
25 864705 Ležaj
26 5320-3401743 Odstojna čahura
27 110 Ležaj
27 864706 Ležaj
Stup upravljača KamAZ
1 5320-3422027 Utikač
2 704902K6US10 Iglasti valjkasti ležaj s jednim vanjskim prstenom TU 37-006-065-74
2 864710 Iglasti ležaj
3 862806 Prsten B 62 GOST 13943-68
4 864202 Brtveni prsten poprečnog dijela upravljača
5 5320-3422039 Poprečni zglob za osovinu propelera
6 5320-3422038 Jaram s prorezima
7 5320-3422051 Držač O-prstena
8 5320-3422047 O-prsten
9 5320-3422049 Potisni prsten
10 5320-3422034 Vilica sa zavojnom čahrom, u az
11 5320-3403066 Prirubnica za pričvršćivanje stupa
12 5320-3402015-01 Volan, assy
13 5320-3402060-10 Poklopac upravljača, gornji
14 1/07268/11 Matica M22h1,5-6N
15 862805 Potisni prsten
16 5320-3444049 Ekspanzijski prsten kugličnih ležajeva
17 636906S17 Ležaj
17 636906S17 Ležaj
17 864731 Kuglični ležaj upravljačkog stupa, u zr
18 5320-3444032 Osovina stupa, assy
19 5320-3444022 Stubasta cijev, assy
20 5320-3444044 Držač O-prstena upravljačkog stupa, assy
21 853649 Brava 27.5
22 853520 Matica M27h1,5-6N
23 1/05166/73 Opružna podloška 8
24 1/60434/21 Vijak M8-6gh20
25 5320-3444010 Stup upravljača, u zr
26 1/05168/73 Opružna podloška 10
26 1/05168/73 Opružna podloška 10
27 1/59705/21 Vijak M10h1,25-6gh20
28 1/03892/01 Vijak M5-6gh8
29 5320-3402064 Poklopac upravljača, donji
30 1/32718/01 Vijak M4-6gh8
31 1/11953/73 Opružna podloška 4
32 5320-3403068 Poklopac prirubnice
33 5320-3403071 Zaptivka poklopca prirubnice
34 1/59707/31 Vijak M10h1,25-6gh25
35 5320-3422023 Klin
36 5320-3422010 Kardansko vratilo, assy
37 1/61008/11 Matica M8h1,25-6N
38 1/60432/21 Vijak M8-6gh16
39 5320-3403009 Nosač za montiranje na stupac, u zr
40 1/05196/01 Ravna podloška 8x17
41 1/05166/77 Opružna podloška 8
42 1/07342/01 Podesiva ivica 2x15