Tento příspěvek bude prvním testem, abychom pochopili, zda je to zajímavé pro někoho jiného než mě. V něm popíšu obecná struktura použité technologie a zařízení.

UPD: přidáno video.

Nejprve krátké video pro upoutání pozornosti. Zvuk vychází z reproduktoru tanku.

Jak to vše začalo

Kdysi dávno jsem měl sen vyrobit robota na housenicovém podvozku, který by se dal dálkově řídit. Hlavním problémem byl nedostatek přímo pásového podvozku. Nakonec jsem se už rozhodl koupit rádiem řízený tank na rozebrání, ale měl jsem štěstí, v obchodě mezi odpadky byl tank Snow Leopard (Pershing) - USA M26 se spálenou elektronikou, ale plně funkční mechanická část. Bylo to přesně to, co bylo potřeba.

Kromě šasi byly zakoupeny dva napěťové regulátory pro kolektorové motory, stativ pro kameru se dvěma servy, webkamera s hardwarovou podporou mjpeg a externí WiFi karta TP-LINK TL-WN7200ND. O něco později do seznamu zařízení přibyl přenosný reproduktor, USB sound box Creative SoundBlaster Play a jednoduchý mikrofon a také pár USB hubů pro připojení toho všeho k ovládacímu modulu, kterým se stalo Raspberry Pi. Věž byla demontována z tanku, bylo velmi nepohodlné ji řídit, protože veškerá běžná mechanika byla postavena na konvenčních motorech bez zpětná vazba.

Okamžitě musím říci, že snímky byly pořízeny, když byl tank téměř připraven, a ne během výrobního procesu.

Napájení a elektroinstalace

Do bateriového prostoru jsem nacpal největší Li-Po baterii, která se vešla. Ukázalo se, že jde o 3300 mAh dvoučlánkovou baterii v pevném pouzdře, která se běžně používá u modelů aut. Na pájení jsem byl líný, takže pro veškeré přepínání bylo použito standardní prkénko s roztečí 2,54. Později se na horním krytu objevil druhý a vlak, který je spojoval. Pro každý ze dvou motorů jsem měl vlastní regulátor napětí, který jako bonus zajišťuje stabilizované napájení cca 5,6V. Raspberry a WiFi karta byly napájeny z jednoho regulátoru, napájení z druhého šlo do serv a USB hubu s periferiemi.

Musí se to pohnout

Nějak se to udělat muselo. Malina nebyla vybrána náhodou. Za prvé umožňuje nainstalovat běžný plnohodnotný Linux a za druhé má hromadu GPIO nožiček, které mimo jiné umí generovat pulzní signál pro serva a cestovní ovladače. Takový signál můžete vygenerovat pomocí utility ServoBlaster. Při spuštění vytvoří soubor /dev/servoblaster, kam můžete napsat něco jako 0=150, kde 0 je číslo kanálu a 150 je délka pulzu v desítkách mikrosekund, takže 150 je 1,5 milisekundy (většina serv má rozsah hodnot 700-2300 ms).
Takže připojíme regulátory na 7 a 11 GPIO pinů a spustíme servoblaster příkazem:

# servod --min=70 --max=230 --p1pins=7,11
Nyní, když napíšete řádky 0=230 a 1=230 do /dev/servoblaster, tank vyrazí vpřed.

Napoprvé snad stačí. Pokud se vám článek líbí, budu pomalu psát podrobnosti v následujících příspěvcích. A ještě pár fotek na závěr a také čerstvě natočené video. Pravda, kvalita nebyla moc dobrá, takže se předem estétům omlouvám.

V minulých materiálech jsme dělali recenze videí o výrobě různých rádiem řízených hraček. Pokračujme v tomto tématu. Tentokrát nabízíme seznámit se s procesem výroby rádiem řízeného tanku.

Budeme potřebovat:
- hotový podvozek;
- Arduino Nano
- 3 serva;
- rotační systém;
- hračka pistole;
- PS2 joystick;
- přijímač k joysticku;
- schránka na akumulátory;
- nabíjecí baterie;
- dráty;
- laser.

V hotovém podvozku, jehož odkaz na nákup je uveden na konci materiálu, jsou dva motory, dvě převodovky, spínač a přihrádka na baterie. Podle autora nápadu bude nákup hotového podvozku stát méně než ruční výroba. Pokud se baterie, které plánujete použít, nevejdou do šachty podvozku, jako v případě autora, můžete tam schovat ovladač motoru.

Prvním krokem je připevnění přijímače z joysticku k šasi. Chcete-li to provést, odstraňte z něj kryt.

Demontujeme také kryt z převodovky.

Na víku uděláme dva otvory, které poslouží k upevnění víka šrouby.

Matice, kterými jsou šrouby upnuty, naplníme lepidlem, aby se při jízdě nerozmotávaly a nespadly do převodovky.

Nyní musíte opravit ovladač motoru. Při použití vodičů se speciálními konektory se podle autora přihrádka úplně nezavře, takže je potřeba konektory ukousnout, odizolovat vodiče a připájet přímo na výstupy na driveru.

Před instalací ovladače se musíte postarat o otočný systém pro ústí nádrže. K tomu demontujeme plastový rotační systém a nainstalujeme do něj dvě serva. První bude zodpovědný za horizontální pohyby a druhý za vertikální.

Rotační systém sbíráme zpět.

Systém instalujeme na tělo nádrže.

Do pouzdra musíte udělat 3 další otvory. Dva z nich jsou pro vodiče motoru a pro sběrnici je potřeba široký otvor v ovládání ovladače motoru.

Pistole musí být připojena k servu. K tomu stačí udělat otvor na servopohonu a těle pistole a připojit šroubem.

Dalším krokem je připojení spouště pistole k servu. Chcete-li to provést, vyvrtejte otvory na spoušti a trysku na servo. Prvky spojíme kouskem drátu.

V horní části otočného systému musí být vytvořeny dva průchozí otvory, které musí procházet i ústím zbraně. Tyto otvory budou použity k montáži ústí hlavně k otočnému systému.

Přejděme k programování desky Arduino Nano.

Zbývající komponenty sestavíme podle schématu níže.

Na horní část podvozku nainstalujeme kusy pravítka, které budou sloužit jako křídla. Na křídla instalujeme přihrádky na baterie.

Laser je přilepen k tlamě horkým lepidlem.

Náš rádiem řízený tank je připraven.

Robot se skládá z podvozku z rádiem řízeného tanku a několika dalších komponent, jejichž seznam je uveden níže. Toto je můj první projekt na a miluji platformu Arduino. Při tvorbě tohoto robota jsem použil materiály z knih a internetu.

Potřebné materiály
1. Podvozek z rádiem řízeného tanku.
2. Arduino Uno.
3. Breadboard a jumpery.
4. Integrovaný ovladač motoru SN754410NE.
5. Standardní servo.
6. Ultrazvukový dálkoměr.
7. 9V baterie a konektor k ní.
8. 4 D baterie a konektor pro ně.
9. USB A-B kabel.
10. Základna 6" x 6".

Nástroje
1. Sada šroubováků.
2. Horká lepicí pistole.
3. Pájka a páječka.

Podvozek

Vzal jsem podvozek z nádrže koupené za 10 dolarů. Základna se k ní dá připevnit kdekoli, ale já ji připevnil uprostřed.

Ovladač motoru SN754410NE

K ovládání motorů jsem použil ovladač SN754410NE. Použil jsem ho, protože jsem ho měl, ale můžete použít jiný, jako je L293.

Nyní o připojení ovladače k ​​Arduino Uno. Připojte všechny piny GND (4,5,12,13) ​​k prkénku GND. Připojte kolíky 1 a 16 ovladače k ​​kolíkům 9 a 10 Arduina. Připojte piny 2 a 7 ovladače k ​​pinům 3 a 4 Arduina, to jsou ovládací piny levého motoru. Připojte kolíky 10 a 15 ovladače k ​​kolíkům 5 a 6 Arduina, to jsou správné kolíky ovládání motoru. Připojte kolíky 3 a 6 k levému motoru a kolíky 14 a 11 k pravému. Kolíky 8 a 16 musí být připojeny k napájení na prkénku. Napájení: 9V baterie.

Ultrazvukový dálkoměr pomáhá robotovi vyhýbat se překážkám při pohybu. Je umístěn na standardním servu, které je umístěno na přední straně robota. Když robot zaznamená předmět ve vzdálenosti 10 cm, servo se začne otáčet, hledat průchod a poté se Arduino rozhodne, na kterou stranu je nejpříjemnější pohybovat.
Připojte k němu konektor. Omezte servo tak, aby se nemohlo otočit o více než 90 stupňů na každou stranu.

Snímač má tři piny GND, 5V a signál. GND připojte ke GND, 5V k Arduinu 5V a signál připojte k Arduinu pin 7.

Výživa

Arduino je napájeno 9V baterií přes příslušný konektor. Pro napájení motorů jsem použil 4 baterie velikosti D a příslušný konektor. Pro napájení motorů připojte vodiče z držáku k desce s SN754410NE.

Shromáždění

Když jsou všechny díly připraveny, je čas je sestavit. Nejprve musíme připojit Arduino k základně. Poté pomocí horkého lepidla připevníme dálkoměr se servem na přední část robota. Poté je třeba připojit baterie. Můžete je umístit kamkoli chcete, ale já je umístil vedle Arduina. Když je vše připraveno, můžete robota zapnout, abyste se ujistili, že Arduino funguje.

Program

Po sestavení robota je tedy čas napsat pro něj program. Po pár dnech jsem to napsal.
Robot se bude pohybovat v přímé linii, dokud je objekt vzdálený více než 10 cm. Když si všimne objektu, začne otáčet senzorem a hledat cestu. Po dokončení skenování program vybere optimální stranu pro pohyb. Pokud je robot ve slepé uličce, otočí se o 180 stupňů.
Program je ke stažení níže. Můžete jej upravovat a doplňovat.

Arduino tank s bluetooth ovládáním je skvělým příkladem toho, jak snadno a bez speciálních znalostí proměníte obyčejný rádiem řízený tank v cool hračku ovládanou ze zařízení s Androidem. Navíc nemusíte ani upravovat kód, vše udělá specializovaný software. Možná jste četli můj předchozí článek o přestavbě rádiem řízeného modelu auta na ovládání. U tanku je vše téměř stejné, jen může stále otáčet věží a měnit úhel elevace hlavně.

Pro začátek uvádím krátká recenze možnosti mého řemesla:

Nyní vezmeme vše popořadě.

Arduino tank s bluetooth ovládáním - hardware.

Nejdůležitější je hardware podvozek, tedy karoserie. Bez samotné nádrže z toho nic nebude. Při výběru pouzdra věnujte pozornost volnému prostoru uvnitř. Budeme tam muset umístit impozantní množství komponent. Narazil jsem na takovou možnost a budeme s ní pracovat.

Dárce pro náš projekt.

Zpočátku to bylo vadné. Chtěl jsem ji obnovit, ale zděšen kvalitou provedení pracovní desky jsem se rozhodl, že úprava bude spolehlivější. Jo a děti potěším starou vychytávkou ovládanou novým způsobem.

Rozměry: 330x145x105 mm bez hlavně. Trup je vybaven čtyřmi motory: dva pro pohyb, jeden pro věž a jeden pro hlaveň. Zpočátku mohl tank střílet gumové projektily, ale mechanismus byl rozbitý, tak jsem mu jednoduše odřízl hlaveň. Poté bylo dost místa na umístění náplně.

Stáhněte a nainstalujte program z oficiálních stránek a nainstalujte, přenosnou verzi lze jednoduše rozbalit. Dále v něm otevřete soubor mého projektu a klikněte na tlačítko firmwaru v horní části rozhraní (sedmé zleva).

Rozhraní FLProg

ArduinoIDE se otevře, ale víte, jak v něm pracovat 😀 .

Arduino tank s bluetooth ovládáním - schéma zapojení

K desce připojujeme periferní prvky, v našem případě bluetooth, můstky a LED dle projektu.

Seznam použitých pinů

Seznam ukazuje čísla pinů arduino a jejich účel. Vše je komentováno. Kontakty ovládání pohybu a věže jsou připojeny přímo z můstků, není potřeba žádná další sada nástaveb. Připojení analogového vstupu pro měření napětí musí být provedeno přes odporový dělič, protože napětí na desce arduina je PĚT VOLTŮ !!! To je velmi důležité, když je překročeno prahové napětí mikroobvodu, regulátor jde do jiného světa. Buď opatrný. V mém případě jsem použil dva li-ion baterie Formát 18650, dělič s odpory 1KΩ a 680Ω. Pokud se vaše provozní napětí liší od mého, přejděte na jakoukoli online kalkulačku a spočítejte si odporový dělič a spočítejte si jej sami na základě skutečnosti, že jeho výstupní napětí by se mělo rovnat pěti voltům. Pokud pochybujete o svých schopnostech, tak měření napětí na baterii nemůžete vůbec použít, bude fungovat i tak. Přestal jsem takhle jezdit - je čas nabíjet.

LED diody, pokud existují, musí být připojeny přes odpory omezující proud.

Arduino tank s bluetooth ovládáním je program pro tablet nebo smartphone.

Stejně jako v předchozím modelu použijeme program pro zařízení Android s názvem HmiKaskada. Zveřejňuji bezplatnou verzi tohoto programu, kterou si můžete stáhnout z YandexDisk. Můj projekt je vytvořen v placené verzi a není kompatibilní s bezplatnou verzí programu. Další materiál je tedy věnován vytvoření projektu ve bezplatné verzi.

Ovládací rozhraní

V hotový projekt na tabletu je také indikátor stavu baterie a to je podklad pro projekt. Takže začneme...

Nejprve si vytvoříme projekt s jednou pracovní obrazovkou, už ji nebudeme potřebovat. Dále připojte náš modul bluetooth k tabletu. Chcete-li to provést, přejděte na úpravu seznamu serverů a klikněte na znaménko plus v pravém horním rohu. Vybereme naše bluetooth ze seznamu a dáme mu jméno. Nyní je nastaveno a připraveno k použití. Dalším krokem je nastavení podložky pro pracovní plochu. Chcete-li to provést, přejděte do nabídky "jiné - pozadí" hlavního pracovního prostoru a načtěte obrázek rozhraní. Můžete použít můj nebo si vytvořit vlastní obrázek. Ve skutečnosti to půjde i bez nastavení pozadí, to je jen pro krásu.

Nyní přejdeme k umístění ovládacích prvků. Přejdeme do nabídky "setters" a přetáhneme tlačítko na pracovní plochu. V nabídce tlačítka klikněte na adresu a zadejte například 1#0,12. Kde 1 je adresa desky arduino a 12 je adresa proměnné z projektu. Proměnné použité v projektu lze zobrazit ve stromu projektu.

Seznam adres příznaků

S nastavením indikátoru baterie stejným způsobem. V projektu Arduino vytvoříme registr úložiště ve formátu Integer a přiřadíme indikátoru jeho adresu. Například 1#10, upravte indikátor podle svého vkusu.

Když jsou všechny ovládací prvky vytvořeny, nakonfigurovány a umístěny na svých místech, klikněte na spuštění projektu. Android se připojí k tanku a vy si můžete užívat odvedenou práci.

Arduino tank s bluetooth ovládáním - montáž.

Sestavení plavidla mi zabralo dvě hodiny času, ale výsledek předčil všechna očekávání. Tank se ukázal být docela hbitý a okamžitě reagoval na příkazy. Musel jsem si pohrát s převodovkou, která pohání pásy tanku. Rozpadl se, ale k mému štěstí se ozubení nepoškodilo a trocha lepidla, mastnoty a rovné ruce ho vrátily do provozu. Standardní baterii bylo nutné vyměnit za dvě li-ion baterie 18650 zapojené do série v držáku. Konečné napájecí napětí se ukázalo být 6 - 8,4 voltů v závislosti na úrovni nabití baterií. Musel jsem také vyměnit motor, který pohání věž, byl zkratovaný.

Vyměnil jsem diody na světlometech mé hračky. Žluté slaboproudé absolutně nelíbily a byly připájeny na zářivě bílé ze zapalovačů s baterkami 🙂 . Nyní se s tímto housenkovým zázrakem pohodlně řídí i v naprosté tmě. Fotky před a po:

Báječné)

Výsledek finální montáže nevypadá moc úhledně, rozhodl jsem se, že nebudu trávit čas navíc navrhováním štítů a pokládáním drátů. A tak vše funguje skvěle.

Takhle dopadla "nádivka".

Arduino tank s bluetooth ovládáním - závěr.

Jak je z výše uvedeného materiálu patrné, při vytváření tanku ovládaného bluetooth není cítit žádné rýpání v kódu. Nepotřebujeme také žádné hluboké znalosti v elektronice. Všechny operace jsou intuitivní a vhodné pro začátečníky. Zpočátku byl program HMIKaskada vyvinut jako alternativa k drahým průmyslovým HMI panelům, ale také přišel vhod při vytváření hračky. Doufám, že vám to pomohlo rozptýlit mýtus o složitosti vytváření multitaskingových projektů na arduinu.

Budu rád za jakékoli komentáře k článku, ale i komentáře. Koneckonců i já se učím s vámi...

Postavme si RC tank z pohledu první osoby, který lze ovládat ze vzdálenosti až 2 kilometrů! Můj projekt byl založen na roveru na dálkové ovládání, který se snadno sestavuje, snadno se programuje a je to skvělý projekt pro fandy!

Bot je velmi rychlý a obratný, nemluvě o tom, že nese dva silné motory! Určitě předběhne člověka, bez ohledu na to, na jakém povrchu jsou rasy!

Bot je i po měsících vývoje stále prototypem.

Co je tedy FPV?
FPV neboli pohled první osoby je pohled první osoby. Obvykle FPV vidíme při hraní na konzolích a počítačích, například v závodních hrách. FPV je také používán armádou pro sledování, ochranu nebo kontrolu chráněných oblastí. Hobbyisté používají FPV v kvadrokoptérách pro letecké natáčení a jen tak pro zábavu. To všechno zní asi tak cool, jak stojí stavba kvadrokoptéry, takže jsme se rozhodli postavit něco menšího, co jezdí po zemi.

Jak to zvládnout?
Bot je založen na desce Arduino. Protože Arduino podporuje širokou škálu doplňků a modulů (RC / WiFi / Bluetooth), můžete si vybrat jakýkoli typ komunikace. Pro tuto montáž použijeme speciální komponenty, které umožní ovládání na velké vzdálenosti pomocí 2,4Ghz vysílače a přijímače, který bota ovládá.

V posledním kroku je ukázkové video.

Krok 1: Nástroje a materiály

Většinu dílů kupuji v místních hobby obchodech, zbytek najdu online - stačí hledat nabídky nejlepší cena. Používám mnoho řešení od Tamiya a moje pokyny jsou psány s ohledem na tuto funkci.

Náhradní díly a materiál jsem koupil v Gearbestu - v té době měli akci.

Budeme potřebovat:

• Klon Arduino UNO R3
• Pololu Dual VNH5019 Motor Shield (2x30A)
• Špendlíkové tatínky
• 4 distanční podložky
• Šrouby a matice
• Modul přenosu signálu (vysílač) 2,4 GHz – více si přečtěte v kroku 13
• Přijímač 2,4 GHz pro alespoň dva kanály
• 2 motory Tamiya Plasma Dash / Hyper Dash 3
• Sada převodovky Tamiya Twin Motor Gearbox (včetně skladových motorů)
• 2 univerzální desky Tamiya
• Sada pásů a kol Tamiya
• 3 Li-polymerové baterie 1500mAh
• POV kamera s podporou dálkového ovládání směru a zoomu
• vysílač a přijímač pro FPV 5,8Ghz 200mW
• láhev superglue
• Horké lepidlo

Nástroj:

• Multitool
• Sada šroubováků
• Dremel

Krok 2: Montáž spárované převodovky

Čas vybalit převodovku. Postupujte podle pokynů a budete v pořádku.

Důležité upozornění: Použijte převodový poměr 58:1!!!

• namažte ozubená kola před montáží krabice a ne po ní
• nezapomeňte na kovové distanční podložky, jinak bude krabice vrzat
• použijte formát ozubeného kola 58:1, je rychlejší než 204:1

Krok 3: Vylepšete motory

Převodovka je dodávána s motory, ale podle mého názoru jsou velmi pomalé. Proto jsem se rozhodl v projektu použít motory Hyper dash namísto motorů Plasma Dash, které spotřebují více energie.

Motory Plasma Dash jsou však nejrychlejší v řadě motorů Tamiya 4WD. Motory jsou drahé, ale dostanete nejlepší produkt za tyto peníze. Tyto uhlíkem potažené motory se točí rychlostí 29 000 ot./min při 3V a 36 000 ot./min. při 7V.

Motory jsou určeny pro práci s 3V napájecími zdroji a zvyšujícím se napětím sice zvyšuje výkon, ale snižuje jejich životnost. S ovladačem Pololu 2x30 Motor Driver a dvěma Lithium Polymer bateriemi by měl být software Arduino nastaven na maximální rychlost 320/400, co to znamená zakrátko zjistíte v kroku kódu.

Krok 4: Ovladače motoru

Robotika mě baví už hodně dlouho a můžu říct. že nejlepší motorový ovladač je Pololu Dual VNH5019. Pokud jde o výkon a účinnost, je to tak nejlepší možnost, ale když mluvíme o ceně, zjevně to není náš přítel.

Další možností by bylo sestavení ovladače L298. 1 L298 je určen pro jeden motor, což je nejlepší řešení pro vysokoproudé motory. Ukážu vám, jak sestavit vlastní verzi takového ovladače.

Krok 5: Montáž kolejnice

Zapojte svou fantazii a nakonfigurujte si dráhy podle svých představ.

Krok 6: Našroubujte rozpěrky a připojte FPV

Opět použijte svou představivost a vymyslete, jak umístit vzpěry a kameru pro pohled z první osoby. Vše zajistěte horkým lepidlem. Připevněte horní palubu a vyvrtejte otvory pro montáž FPV antény a pod nainstalované rozpěrky, poté vše přišroubujte na místo.

Krok 7: Horní paluba

Účelem vytvoření horní paluby bylo zvětšit volný prostor, protože FPV komponenty zabírají spoustu místa ve spodní části dronu, takže nezbývá místo pro Arduino a ovladač motoru.

Krok 8: Nainstalujte Arduino a ovladač motoru

Jednoduše přišroubujte nebo přilepte Arduino na místo na horní palubě a poté na něj ukotvte ovladač motoru.

Krok 9: Instalace modulu přijímače

Je čas připojit Rx modul k Arduinu. Pomocí kanálů 1 a 2 propojte kanál 1 s A0 a kanál 2 s A1. Připojte přijímač k 5V a GND pinům na Arduinu.

Krok 10: Připojte motory a baterie

Připájejte vodiče k motoru a připojte je k ovladači podle kanálů. Pro baterii si budete muset vytvořit svůj vlastní konektor pomocí zástrček JST male a Dyna male. Podívejte se na fotografie, abyste lépe pochopili, co se od vás vyžaduje.

Krok 11: Baterie

Vezměte baterii a určete místo, kam ji nainstalujete.

Jakmile pro něj najdete místo, vytvořte samčí adaptér pro připojení k baterii. 3S 12V Li-po baterie bude napájet FPV kameru, motor a Arduino, takže budete muset vytvořit konektor pro napájecí vedení motoru a vedení FPV.

Krok 12: Arduino kód (C++)

Kód je velmi jednoduchý, stačí jej nahrát a měl by fungovat s ovladačem motoru VNH (nezapomeňte si stáhnout knihovnu ovladačů a dát ji do složky knihoven Arduino).

Kód je podobný jako u Zumobot RC, jen jsem změnil knihovnu ovladače motoru a vylepšil pár věcí.

Pro ovladač L298 použijte standardní program Zumobot, jen vše zapojte podle toho, jak je to napsáno v knihovně.

#define PWM_L 10 ///levý motor
#define PWM_R 9
#define DIR_L 8 ///levý motor
#define DIR_R 7

Stačí nahrát kód a přejít k dalšímu kroku.

Soubory

Krok 13: Ovladač

Trh má odlišné typy ovladače pro rádiem řízené hračky: pro vodu, zemi, vzduch. Fungují také na různých frekvencích: AM, FM, 2,4 GHz, ale nakonec všechny zůstanou obyčejnými ovladači. Přesný název ovladače nevím, ale vím, že se používá pro letecké drony a má více kanálů než pozemní nebo vodní.

V současné době používám Turnigy 9XR Transmitter Mode 2 (bez modulu). Jak vidíte, název říká, že je bezmodulový, což znamená, že si vyberete, který 2,4GHz komunikační modul do něj zabudujete. Na trhu jsou desítky značek, které mají své vlastní vlastnosti použití, ovládání, vzdálenosti a další různé funkce. Právě teď používám FrSky DJT 2,4 GHz Combo Pack pro JR w/ Telemetry Module & V8FR-II RX, který je trochu drahý, ale podívejte se na specifikace a vychytávky, cena se nezdá být moc pro všechny ta dobrota. Navíc je modul dodáván okamžitě s přijímačem!

A nezapomeňte, že i když máte ovladač a moduly, nebudete jej moci zapnout, dokud nedostanete baterie, které odpovídají ovladači. V každém případě si najděte ovladač, který vám vyhovuje a pak se rozhodnete pro správné baterie.

Tip: Pokud jste začátečník, pak vyhledejte pomoc v místních hobby obchodech nebo najděte skupinky radioamatérských nadšenců, protože tento krok není jen vtip a budete muset vyhodit značné množství peněz.

Krok 14: Zkontrolujte

Nejprve zapněte robota, poté zapněte modul vysílače, poté by modul přijímače měl indikovat úspěšné navázání blikáním LED.

Průvodce pro začátečníky FPV

Část, která je nainstalována na robotu, se nazývá FPV vysílač a kamera a ta, která je ve vašich rukou, se nazývá FPV přijímač. Přijímač se připojuje k jakékoli obrazovce - ať už je to LCD, TV, TFT atd. Stačí do něj vložit baterie nebo jej připojit ke zdroji energie. Zapněte jej a v případě potřeby změňte kanál na přijímači. Poté byste měli vidět, co váš robot vidí na obrazovce.

Rozsah signálu FPV

V projektu byl použit levný modul, který může pracovat na vzdálenost až 1,5 - 2 km, ale to platí pro použití zařízení v otevřeném prostoru, pokud chcete přijímat signál větší pevnost, pak si kupte vysílač s vyšším výkonem, např. 1000 mW. Vezměte prosím na vědomí, že můj vysílač má pouze 200 mW a byl nejlevnější, co jsem našel.

Posledním krokem je pobavit se řízením vašeho nového špionážního tanku s kamerou!