Udělej si sám regulátor otáček se zpětnou vazbou. Jak regulovat otáčky motoru z pračky

24.02.2016

Prosím povolte JavaScript pro zobrazení komentářů poháněných Disqus.

Umožňuje vám ovládat motory bez ztráty výkonu.Předpokladem pro to je přítomnost tachometru (tachogenerátoru) na elektromotoru, který umožňuje poskytovat zpětnou vazbu od motoru do nastavovací desky, konkrétně s mikroobvodem. Mluvit víc prostý jazyk Aby bylo všem jasné, něco takového se děje. Motor se otáčí s určitým počtem otáček a instalovaný otáčkoměr na hřídeli motoru zaznamenává tyto údaje. Pokud začnete motor zatěžovat, otáčky hřídele začnou zákonitě klesat, což bude také fixovat otáčkoměr. Nyní se podívejme dále. Signál z tohoto otáčkoměru jde do mikroobvodu, ten to vidí a dává pokyn výkonovým prvkům, aby přidaly napětí do elektromotoru.Takže když stisknete hřídel (zatížíte), deska automaticky přidá napětí a výkon na tomto hřídel zvýšena. A naopak, pustila hřídel motoru (odstranili z ní zátěž), ​​viděla to a snížila napětí. Rychlost tedy nezůstává nízká, ale moment síly (točivý moment) je konstantní. A co je nejdůležitější, můžete nastavit otáčky rotoru v širokém rozsahu, což je velmi výhodné při aplikaci a konstrukci různých zařízení. Proto se tento produkt nazývá "Revolution Control Board pro kolektorové motory bez ztráty energie".

Ale viděli jsme jednu vlastnost, že tato deska je použitelná pouze pro komutátorové motory (s elektrickými kartáči). Samozřejmě, že takové motory v každodenním životě jsou mnohem méně běžné než asynchronní. Ale našli široké uplatnění v pračkách. To je přesně důvod, proč bylo toto schéma vytvořeno. Zejména pro elektromotor z pračky. Jejich výkon je poměrně slušný, od 200 do 800 wattů. To umožňuje jejich široké využití v každodenním životě.

Tento produkt již našel široké uplatnění v ekonomice lidí a široce pokrývá osoby zabývající se různými koníčky a profesními činnostmi.

Odpověď na otázku - Kde mohu použít motor z pračky? Byl vytvořen seznam. Domácí soustruh na dřevo; Bruska; Elektrický pohon pro míchačku betonu; Ořezávátko; Elektrický pohon pro medomet; řezačka slámy; Domácí hrnčířský kruh; Elektrická sekačka na trávu; Štípačka dřeva a mnoho dalšího tam, kde je nutné mechanické otáčení jakýchkoli mechanismů nebo předmětů. A ve všech těchto případech nám pomáhá tato deska „Úprava otáček elektromotorů s udržením výkonu na TDA1085“.

Kontrolní deska rychlosti nárazového testu

Umožňuje vám ovládat motory bez ztráty výkonu.Předpokladem pro to je přítomnost tachometru (tachogenerátoru) na elektromotoru, který umožňuje poskytovat zpětnou vazbu od motoru do nastavovací desky, konkrétně s mikroobvodem. Řečeno jednodušeji, aby každý pochopil, stane se něco jako následující. Motor se otáčí s určitým počtem otáček a instalovaný otáčkoměr na hřídeli motoru zaznamenává tyto údaje. Pokud začnete motor zatěžovat, otáčky hřídele začnou zákonitě klesat, což bude také fixovat otáčkoměr. Nyní se podívejme dále. Signál z tohoto otáčkoměru jde do mikroobvodu, ten to vidí a dává pokyn výkonovým prvkům, aby přidaly napětí do elektromotoru.Takže když stisknete hřídel (zatížíte), deska automaticky přidá napětí a výkon na tomto hřídel zvýšena. A naopak, pustila hřídel motoru (odstranili z ní zátěž), ​​viděla to a snížila napětí. Rychlost tedy nezůstává nízká, ale moment síly (točivý moment) je konstantní. A co je nejdůležitější, můžete nastavit otáčky rotoru v širokém rozsahu, což je velmi výhodné při aplikaci a konstrukci různých zařízení. Proto se tento produkt nazývá "Revolution Control Board pro kolektorové motory bez ztráty energie".

Ale viděli jsme jednu vlastnost, že tato deska je použitelná pouze pro komutátorové motory (s elektrickými kartáči). Samozřejmě, že takové motory v každodenním životě jsou mnohem méně běžné než asynchronní. Ale jsou široce používány v automatických pračkách. To je přesně důvod, proč bylo toto schéma vytvořeno. Zejména pro elektromotor z pračky. Jejich výkon je poměrně slušný, od 200 do 800 wattů. To umožňuje jejich široké využití v každodenním životě.

Tento produkt již našel široké uplatnění v ekonomice lidí a široce pokrývá osoby zabývající se různými koníčky a profesními činnostmi.

Odpověď na otázku - Kde mohu použít motor z pračky? Byl vytvořen seznam. Domácí soustruh na dřevo; Bruska; Elektrický pohon pro míchačku betonu; Ořezávátko; Elektrický pohon pro medomet; řezačka slámy; Domácí hrnčířský kruh; Elektrická sekačka na trávu; Štípačka dřeva a mnoho dalšího tam, kde je nutné mechanické otáčení jakýchkoli mechanismů nebo předmětů. A ve všech těchto případech nám pomáhá tato deska „Úprava otáček elektromotorů s udržením výkonu na TDA1085“.

Kontrolní deska rychlosti nárazového testu

Každý z nás má doma nějaký elektrický spotřebič, který v domě funguje déle než jeden rok. Postupem času ale síla technologie slábne a neplní svůj zamýšlený účel. Právě tehdy byste měli věnovat pozornost vnitřkům zařízení. V zásadě vznikají problémy s elektromotorem, který je zodpovědný za funkčnost zařízení. Pak byste měli obrátit svou pozornost na zařízení, které reguluje otáčky motoru, aniž by snižovalo jejich výkon.

Typy motorů

Energeticky úsporný regulátor rychlosti je vynález, který bude inspirovat nový život do spotřebiče a bude fungovat jako zcela nový produkt. Ale stojí za to připomenout, že motory přicházejí v různých formátech a každý má svou vlastní omezující práci.

Motory jsou různé. To znamená, že ta či ona technika funguje při různých frekvencích otáčení hřídele, která spouští mechanismus. Motor může být:

1. jednofázový
2. dvoufázový
3. třífázový.

V zásadě se třífázové elektromotory nacházejí v továrnách nebo velkých továrnách. Doma se používají jednofázové a dvoufázové. Tato elektřina stačí na provoz domácích spotřebičů.

Regulátor otáček výkonu

Principy práce

Regulátor otáček motoru 220 V bez ztráty výkonu slouží k udržení počátečních nastavených otáček hřídele. To je jeden ze základních principů tohoto zařízení, kterému se říká regulátor frekvence.

Při ní elektrický spotřebič pracuje na nastavené otáčky motoru a nesnižuje je.. Také regulátor otáček motoru ovlivňuje chlazení a ventilaci motoru. Pomocí síly se nastavuje rychlost, kterou lze zvedat i snižovat.

Otázku, jak snížit otáčky elektromotoru na 220 V, si kladlo mnoho lidí. Tento postup je ale celkem jednoduchý. Stačí pouze změnit frekvenci napájecího napětí, což výrazně sníží výkon hřídele motoru. Můžete také změnit napájení motoru při použití jeho cívek. Řízení elektřiny úzce souvisí s magnetickým polem a skluzem motoru. K takovým akcím využívají především autotransformátor, regulátory pro domácnost, které snižují rychlost tohoto mechanismu. Je ale také třeba si uvědomit, že výkon motoru se sníží.

Rotace hřídele

Motory se dělí na:

1. asynchronní,
2. kolektor.

Regulátor otáček asynchronního elektromotoru závisí na připojení proudu k mechanismu. Podstata činnosti asynchronního motoru závisí na magnetických cívkách, kterými prochází rám. Otáčí se na posuvných kontaktech. A když se při otáčení otočí o 180 stupňů, tak podle těchto kontaktů poteče spoj opačným směrem. Rotace tedy zůstane nezměněna. Ale s touto akcí nebude dosaženo požadovaného účinku. Vstoupí v platnost po přidání několika desítek rámů tohoto typu do mechanismu.

Kolektorový motor se používá velmi často. Jeho práce je jednoduchá, protože procházející proud prochází přímo - díky tomu se neztrácí výkon elektromotoru a mechanismus spotřebovává méně elektřiny.

Motor pračky také potřebuje seřídit výkon. K tomu byly vyrobeny speciální desky, které plní svou práci: deska ovládání otáček motoru z pračky má multifunkční využití, protože při jejím použití se sníží napětí, ale neztrácí se rotační výkon.

Tato deska byla testována. Stačí vložit diodové můstky a vybrat optočlen pro LED. V tomto případě je ještě potřeba nasadit triak na radiátor. Seřízení motoru v podstatě začíná při 1000 ot./min.

Pokud nejste spokojeni s regulátorem výkonu a postrádáte jeho funkčnost, můžete si mechanismus vyrobit nebo vylepšit. K tomu je třeba vzít v úvahu proudovou sílu, která by neměla přesáhnout 70 A, a přenos tepla během používání. Proto můžete nainstalovat ampérmetr pro nastavení obvodu. Frekvence bude malá a bude určena kondenzátorem C2.

Dále byste měli upravit regulátor a jeho frekvenci. Při výstupu bude tento impuls procházet přes push-pull tranzistorový zesilovač. Můžete také vyrobit 2 rezistory, které budou sloužit jako výstup pro chladicí systém počítače. Aby se zabránilo vyhoření obvodu, je zapotřebí speciální blokátor, který bude sloužit jako dvojnásobná hodnota proudu. Takže tento mechanismus bude fungovat dlouho a ve správném množství. Zařízení pro regulaci výkonu poskytnou vašim elektrickým spotřebičům dlouhá léta služby bez příplatku.

Nejběžnější jsou následující metody regulace rychlosti indukční motor: změna přídavného odporu obvodu rotoru, změna napětí přiváděného do vinutí statoru, změna frekvence napájecího napětí motoru a také přepínání počtu pólových párů.

Řízení otáček asynchronního motoru zavedením odporů do obvodu rotoru

Řízení otáček indukčního motoru Přepínání počtu párů pólů

Stupňovitou regulaci rychlosti lze provádět pomocí speciálních.

Z výrazu n o \u003d 60f / p vyplývá, že když se změní počet párů pólů p, získají se mechanické charakteristiky s různými rychlostmi otáčení n o magnetického pole statoru. Protože hodnota p je určena celými čísly, má přechod z jedné charakteristiky do druhé v procesu regulace stupňovitý charakter.

Existují dva způsoby, jak změnit počet párů pólů. V prvním případě jsou ve štěrbinách statoru umístěna dvě vinutí s různým počtem pólů. Při změně rychlosti je jedno z vinutí připojeno k síti. Ve druhém případě je vinutí každé fáze tvořeno dvěma částmi, které jsou zapojeny paralelně nebo sériově. V tomto případě se počet párů pólů zdvojnásobí.

Rýže. 7. Schémata spínání vinutí asynchronního motoru: a - z jednoduché hvězdy na dvojitou; b - od trojúhelníku po dvojitou hvězdu

Řízení rychlosti změnou počtu párů pólů je ekonomické a mechanické vlastnosti zůstávají pevné. Nevýhodou této metody je stupňovitá změna rychlosti indukčního motoru s rotorem nakrátko. Dvourychlostní motory jsou k dispozici s 4/2, 8/4, 12/6 póly. 4-rychlostní 12/8/6/4 pólový motor má dvě přepínatelná vinutí.

Materiály knihy Daineko V.A., Kovalinsky A.I. Elektrická zařízení zemědělských podniků.

65 třít.

Popis:

Reguluje otáčky komutátorového motoru (motor s kartáči) bez ztráty výkonu, bez ohledu na zatížení. Tento modul umožňuje ovládat otáčky od 0 do 20 000 ot./min. (nebo výrobcem deklarované maximum), při zachování momentu síly na hřídeli motoru. Deska má výkonovou pojistku a všechny potřebné svorky pro připojení sítě 220V, motoru a otáčkoměru. Regulátor našel široké uplatnění u motorů z automatických praček.

Více:

Modul je malá deska se všemi potřebnými prvky pro páskování a postavená na mikroobvodu TDA1085c. Nutná podmínka pro připojení je přítomnost tachometru (tachogenerátoru), což umožňuje poskytovat zpětnou vazbu z elektromotoru do mikroobvodu. Při zatížení motoru začnou otáčky klesat, což zafixuje otáčkoměr, který dá mikroobvodu pokyn ke zvýšení napětí a naopak při slábnutí zátěže napětí do motoru klesne. Toto provedení tedy umožňuje udržovat stálý výkon kolektorový motor při změně otáček rotoru.

The modul se dobře hodí k elektromotoru z pračky. V kombinaci dvou zařízení to zvládnete snadno sami: Soustruh na dřevo, Frézka, Medomet, Sekačka na trávu, Hrnčířský kruh, Štípačka dřeva, Emery, Vrtačka, Řezačka posuvu a další zařízení, kde je nutné otáčení mechanismů.

Existuje možnost pro kondenzátorový typ napájení:

Náklady na tuto desku 55,00 $.

Spojení

Pro připojení kolektorového motoru k řídicí desce je nutnévytřídit zapojení vodičů. Standardní komutátorový motor má 3 skupiny kontaktů: otáčkoměr, kartáče a vinutí statoru. Vzácně, ale může existovat i 4. skupina kontaktů tepelné ochrany (vodiče jsou obvykle bílé).

Tacho senzor: umístěný v zadní části motoru s vystupujícími dráty (menší než ostatní). Dráty lze volat multimetrem a mohou mít malý odpor.

štětce: dráty krouží mezi sebou a sběrným potrubím motoru.

Navíjení: dráty mají 2 nebo 3 vodiče (s střední bod). Dráty mezi sebou zvoní.

Při připojení kolektorového motoru k síti 220 V:

Jeden konec vodičů kartáče a vinutí zkratujeme (nebo dáme propojku do svorkovnice), druhý konec vodičů zapojíme do sítě 220V. Směr otáčení motoru bude záviset na tom, který z vodičů vinutí bude připojen k síti 220V. Pokud potřebujete změnit směr pohybu motoru - nasaďte propojku na další pár drátů "navíjecí kartáč".

Při připojení kolektorového motoru k desce regulátoru rychlosti:

Vodiče, kterými byl motor připojen k síti 220V, jsou připojeny ke svorce " M". Na terminál" Taho" připojte tachometr. Na terminál "LN" připojte síťový zdroj 220 voltů. Na polaritě nezáleží.

Dodává se s vypínačem SA). Pokud přepínač není potřeba, vložte propojku.

Nastavení

Deska nabízí 3 typy nastavení:

Nastavení plynulosti sady otáček;

nastavení tachometru;

Nastavení rozsahu regulace rychlosti.

Pro spolehlivost provozu a správné seřízení se doporučuje provést seřízení v následujícím pořadí:

1) HNastavení plynulosti otáček R1, který je zodpovědný za plynulé nastavení otáček motoru kolektoru.

2) Nastavení tachometru provádí ladicí odpor R3, což umožňuje odstranit škubání a škubání v provozu motoru při nastavování rychlosti otáčení.

3) Nastavení rozsahu regulace rychlosti provádí ladicí odpor R2. Nastavení umožňuje omezit nebo zvýšit minimální počet otáček komutátorového motoru, i když je potenciometr vytočený na minimum.

Reverzní zapojení

Pro připojení zpětného spínače je nutné odstranit propojku v motoru (vinutí a kartáče). Vodiče ve spínači jsou odděleny třemi páry vodičů, z nichž jeden má pocínované konce. Pocínovaný pár je připojen ke svorce M. Zbývající dva páry jsou připojeny k vinutí a kartáčům. Který pár bude připojen k vinutí nebo kartáčům, nezáleží. Na polaritě připojení nezáleží.

Dvojice vodičů pro připojení k otáčkoměru motoru je zelená nebo černá.

Přepínač zpětného chodu není součástí standardního balení desky a je nutné jej dokoupit.

Schéma obráceného připojení k desce:

Deska je před prodejem nakonfigurována a otestována!

Specifikace

Obsah dodávky

Deska regulátoru výkonu pro TDA1085 - 1 ks.

Potenciometr s rukojetí - 1 ks.

Vypínač - 1 ks.

Balení s návodem - 1 kus.

Doplňková výbava

Sada vodičů se svorkami - 5 ks. +4 rub.

Zpětný spínač s vodiči na svorkách - 1 sada +8 rub

Instalace desky do skříně se všemi spínači a vodiči (připojit pouze k motoru) +35 rublů.

výhody:

1. Napájecí obvod transformátoru zajišťuje bezpečný a spolehlivý provoz.
2. Před prodejem jsou všechny desky nakonfigurovány a testovány v provozu.
3. Kompaktní velikost desky umožňuje její instalaci v každém případě.
4. Kvalitní montáž radioprvků.
5. Prefabrikovaná deska s maskou poskytne ochranu proti prachu a korozi.

Stáhněte si popis regulátoru rychlosti na čipu TDA1085CG

Strana1 , Strana2

Štítky: regulátor otáček motoru sběrače 220v - 12v, obvod kutil na čipu TDA1085 koupit Minsk, regulátor otáček motoru s udržováním výkonu z automatické pračky, ovladač motoru sběrače medometu, vrtání svépomocí popř. frézka, medomet pro kutily, regulátor otáček motor pračky

Kolektorové motory lze často nalézt v domácích elektrických spotřebičích a elektrickém nářadí: pračka, bruska, vrtačka, vysavač atd. Což není vůbec překvapivé, protože kolektorové motory umožňují získat jak vysoké otáčky, tak vysoký točivý moment (včetně vysokého rozběhový moment ) – což je potřeba pro většinu elektrického nářadí.

Současně mohou být kolektorové motory napájeny jak stejnosměrným proudem (zejména usměrněným proudem), tak střídavým proudem z domácí sítě. K řízení rychlosti otáčení rotoru motoru kolektoru se používají regulátory rychlosti, o kterých bude pojednáno v tomto článku.

Nejprve si připomeňme zařízení a princip činnosti kolektorového motoru. Komutátorový motor nutně obsahuje následující části: rotor, stator a spínací jednotku kartáč-kolektor. Když se na stator a rotor přivede energie, jejich magnetická pole začnou interagovat, rotor se nakonec začne otáčet.

Energie je přiváděna do rotoru pomocí grafitových kartáčů, které jsou pevně připevněny ke kolektoru (ke kolektorovým lamelám). Pro změnu směru otáčení rotoru je nutné změnit fázování napětí na statoru nebo na rotoru.

Vinutí rotoru a statoru lze napájet různé zdroje nebo mohou být zapojeny paralelně nebo sériově mezi sebou. Tím se liší kolektorové motory paralelního a sériového buzení. Jedná se o kolektorové motory se sériovým buzením, které lze nalézt ve většině domácích elektrických spotřebičů, protože takové zařazení umožňuje získat motor odolný proti přetížení.

Když už jsme u regulátorů otáček, v první řadě se zaměříme na nejjednodušší tyristorový (triakový) obvod (viz níže). Toto řešení se používá ve vysavačích, pračkách, bruskách a vykazuje vysokou spolehlivost při práci v AC obvodech (zejména z domácí sítě).

Tento obvod funguje docela nenáročně: při každé periodě síťového napětí se nabíjí přes odpor na odblokovací napětí dinistoru připojeného k řídicí elektrodě hlavního klíče (triaku), poté se otevře a propustí proud do zátěže. (k motoru kolektoru).

Úpravou doby nabíjení kondenzátoru v řídicím obvodu otevírání triaku se reguluje průměrný výkon dodávaný do motoru a podle toho se upravuje rychlost. to nejjednodušší regulátor bez aktuální zpětné vazby.

Triakový obvod je podobný běžnému, není v něm zpětná vazba. Aby se objevila proudová zpětná vazba, například pro udržení přijatelného výkonu a zabránění přetížení, je potřeba další elektronika. Ale pokud vezmeme v úvahu možnosti z jednoduchých a nenáročných obvodů, pak po triakovém obvodu následuje obvod reostatu.

Obvod reostatu umožňuje efektivně řídit rychlost, ale vede k rozptylu velký počet teplo. Vyžaduje radiátor a účinný odvod tepla, a to je ve finále ztráta energie a nízká účinnost.

Účinnější obvody regulátoru na speciálních tyristorových řídicích obvodech nebo alespoň na integrovaném časovači. Spínání zátěže (kolektorového motoru) na střídavý proud je prováděno výkonovým tranzistorem (nebo tyristorem), který se během každé periody síťové sinusoidy jednou nebo vícekrát otevře a zavře. Tím se reguluje průměrný výkon dodávaný do motoru.

Řídicí obvod je napájen stejnosměrným napětím 12 V z vlastního zdroje nebo ze sítě 220 V přes tlumicí obvod. Taková schémata jsou vhodná pro řízení výkonných motorů.

Princip regulace mikroobvody na stejnosměrný proud je samozřejmostí. Tranzistor se například otevírá na přesně specifikované frekvenci několika kilohertzů, ale trvání otevřeného stavu je nastavitelné. Takže otáčením knoflíku proměnného odporu se nastavuje rychlost otáčení rotoru motoru kolektoru. Tato metoda je užitečná pro udržení nízkých otáček motoru komutátoru pod zatížením.

Lepším ovládáním je přesně DC regulace. Když PWM pracuje na frekvenci asi 15 kHz, úpravou šířky impulsu je napětí řízeno na přibližně stejný proud. Řekněme, že úpravou konstantního napětí v rozsahu od 10 do 30 voltů získají různé otáčky při proudu asi 80 ampér, čímž dosáhnou požadovaného průměrného výkonu.

Pokud chcete vyrobit jednoduchý regulátor pro kolektorový motor vlastníma rukama bez zvláštních požadavků na zpětnou vazbu, můžete si vybrat tyristorový obvod. Potřebujete pouze páječku, kondenzátor, dinistor, tyristor, pár rezistorů a vodiče.

Pokud potřebujete lepší regulátor se schopností udržovat stabilní otáčky při dynamické zátěži, podívejte se blíže na regulátory na mikroobvodech se zpětnou vazbou, které dokážou zpracovat signál z tachogenerátoru (snímače otáček) motoru kolektoru, jak je implementováno, například v pračkách.

Andrej Povny